当传统变电站遇上科技“萌宠”，会产生怎样的浪漫算法？近日，南疆能源（集团）有限责任公司110千伏华元变电站迎来一位新“员工”——一台身披银甲、步履矫健的智能巡检四足机器人。它不仅能翻越障碍物，卖萌“巡逻”，还能24小时守护电网安全，被员工戏称为“全能汪星人”。 

四足机器人轻松跨越障碍。记者 林国强 摄

5月19日，在变电站记者看到，一台形似机械犬的四足机器人正灵巧地穿梭在输变电设备区，面对高10厘米的电器件、路沿石，后腿微屈，前足轻抬，纵身一跃，稳稳地落地，随即歪头转向一旁的变压器端绝缘子串，用头顶的激光雷达转动扫描。同时，在继保室、GIS区、高压室等控制区，设备铭牌、刀闸温度、设备故障都能通过高清摄像头、红外热成像仪和超声波传感器等设备，实时将数据回传至后台系统。

技术人员对四足机器人进行巡检前的调试。记者 林国强 摄

南疆能源（集团）有限责任公司供电分公司运维人员张海洛说：“在特殊天气里，智能巡检四足机器人可以提高工作效率；在处理应急事故时，可以第一时间冲到工作现场； 在日常巡视工作中，能更加精确地把相关信息第一时间反馈回来，提高工作效率。”

目前，四足机器人仍处于“实习期”，研发厂商正根据南疆能源（集团）有限责任公司运营平台进行算法升级，并调试自主导航、智能避障、异常预警等日常巡检功能，尤其在夜间和极端天气场景下已进行了多轮测试。调试完成后，南疆能源（集团）有限责任公司计划在辖区54个变电站进行全域推广，执行变电站巡检或多机协作任务，预计巡检速度将提升40%-50%，故障发现时间缩减至分钟级，用户等待时间缩短50%以上。

四足机器人在室内巡检电力设施。记者 林国强 摄

“目前，智能巡检四足机器人试点工作正有序推进，将于6月底前正式投入使用。下一步，我们将推动辖区电网数字化、智能化、信息化转型升级，加大在输变配领域智能机器人的深层次应用，努力打造安全高效、灵活智能的新型电力系统，为师市电力保供工作注入强劲‘智’动力。”供电分公司生产技术部部长张旋说。